¡Buenas a todos! Hoy estamos organizándonos para proseguir con la construcción del robot. Nos estamos comunicando los tres subgrupos para no tener fallos en el desarrollo de las funciones: el grupo de interacción tiene que hablar con el grupo de control para informarle de las diversas acciones que tiene que realizar el robot, a su vez, el grupo de control tiene que comunicarse con el grupo de construcción para saber como desarrollar la programación del ladrillo según la estructura física del TRUCK-X. Hemos tenido una serie de problemas con la parte de construcción debido a que hay una serie de piezas que se han desmontado al meterlas en la caja para guardar el robot. Esto supone una pérdida de tiempo adicional, por lo que seguramente debamos de tener una nueva sesión para poder acabar el proyecto en el plazo dado.
En el apartado de construcción, la construcción ha avanzado lentamente y hemos tenido un fallo en el trasporte y se ha desprendido la pala. Falta conectar la pala, los pulsadores y el remolque; hemos suprimido el sensor de giroscopio.
En el apartado de control:
En el apartado de interacción, hemos tenido una serie de problemas con el programa Eclipse, con lo cual se ha avanzado poco en el desarrollo de la aplicación Android que controle el robot a distancia.
