Como dijimos en la entrada anterior el funcionamiento del robot sera de coger objetos y depositarlos en un remolque que estará en la parte de atrás haciendo la función de un camión.
Este constará de tres motores, de los cuales dos de ellos servirán para el avance y el giro del mismo; el tercer motor tendrá la función de subir y bajar la pala desde el suelo al depósito.
Tendremos cuatro sensores:
- Dos sensores de Contacto: uno para el Bluetooth y otro para la detención del robot para la posterior ejecución de la acción.
- Un sensor de Ultrasonidos: para la detección del objeto.
- Sensor de Giroscopio: para detectar un cambio en la dirección del robot.
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